Nöroşirürjikal prosedürlerde eksoskopların uygulanmasındaki ilerleme

 

Uygulamasıcerrahi mikroskoplarve nöroendoskoplar, nöroşirürjikal prosedürlerin etkinliğini önemli ölçüde artırmıştır. Bununla birlikte, ekipmanın kendi iç özelliklerinden dolayı, klinik uygulamalarda hala belirli kısıtlamalara sahiptirler.ameliyat mikroskoplarıve nöroendoskoplar, dijital görüntüleme, Wifi ağ bağlantısı, ekran teknolojisi ve optik teknolojideki ilerlemelerle birlikte, eksoskop sistemi cerrahi mikroskoplar ve nöroendoskoplar arasında bir köprü olarak ortaya çıkmıştır. Eksoskop üstün görüntü kalitesine ve cerrahi görme alanına, daha iyi ergonomik duruşa, öğretim etkinliğine ve daha verimli cerrahi ekip katılımına sahiptir ve uygulama etkinliği klasik mikroskoplarınkine benzerdir. Şu anda, literatür çoğunlukla eksoskoplar ve cerrahi mikroskoplar arasındaki teknik ekipman yönlerindeki farklılıkları bildirmektedir; alan derinliği, görme alanı, odak uzaklığı ve çalışma, eksoskopların nöroşirürjide spesifik uygulamalarının ve cerrahi sonuçlarının özeti ve analizi eksiktir. Bu nedenle, son yıllarda nöroşirürjide eksoskop uygulamalarını özetliyor, klinik pratikteki avantajlarını ve sınırlamalarını analiz ediyor ve klinik kullanım için referanslar sunuyoruz.

Eksoskopların Tarihçesi ve Gelişimi

Cerrahi mikroskoplar, mükemmel derin aydınlatma, yüksek çözünürlüklü cerrahi görüş alanı ve stereoskopik görüntüleme efektlerine sahiptir; bu da cerrahların cerrahi alanın derin sinir ve damar doku yapısını daha net gözlemlemelerine ve mikroskobik operasyonların doğruluğunu artırmalarına yardımcı olabilir. Ancak, mikroskopların alan derinliğicerrahi mikroskopsığdır ve görüş alanı dardır, özellikle yüksek büyütmede. Cerrahın hedef alanın açısını tekrar tekrar odaklaması ve ayarlaması gerekir; bu da cerrahi ritim üzerinde önemli bir etkiye sahiptir; Diğer yandan, cerrahın mikroskop merceğinden gözlem yapması ve ameliyat etmesi gerekir, bu da cerrahın uzun süre sabit bir duruş sergilemesini gerektirir ve bu da kolayca yorgunluğa yol açabilir. Son birkaç on yılda, minimal invaziv cerrahi hızla gelişmiştir ve nöroendoskopik sistemler, yüksek kaliteli görüntüleri, daha iyi klinik sonuçları ve daha yüksek hasta memnuniyeti nedeniyle nöroşirürjide yaygın olarak kullanılmaktadır. Ancak, endoskopik yaklaşımın dar kanalı ve kanalın yakınında önemli nörovasküler yapıların varlığı, kraniyal boşluğu genişletememe veya daraltamama gibi kraniyal cerrahinin özellikleriyle birleştiğinde, nöroendoskopi esas olarak nazal ve oral yaklaşımlarla kafa tabanı cerrahisi ve ventriküler cerrahide kullanılır.

Cerrahi mikroskopların ve nöroendoskopların eksiklikleri, dijital görüntüleme, WiFi ağ bağlantısı, ekran teknolojisi ve optik teknolojideki gelişmelerle bir araya gelerek, dış ayna sistemi cerrahi mikroskoplar ve nöroendoskoplar arasında bir köprü olarak ortaya çıkmıştır. Nöroendoskopiye benzer şekilde, dış ayna sistemi genellikle bir hipermetrop aynası, bir ışık kaynağı, bir yüksek çözünürlüklü kamera, bir görüntüleme ekranı ve bir braketten oluşur. Dış aynaları nöroendoskopiden ayıran temel yapı, yaklaşık 10 mm çapında ve yaklaşık 140 mm uzunluğunda olan bir hipermetrop aynasıdır. Merceği, ayna gövdesinin uzun eksenine 0° veya 90° açıyla yerleşmiş, 250-750 mm odak uzaklığı aralığına ve 35-100 mm alan derinliğine sahiptir. Uzun odak uzaklığı ve derin alan derinliği, dış ayna sistemlerinin nöroendoskopiye göre temel avantajlarıdır.

Yazılım ve donanım teknolojisindeki ilerlemeler, özellikle 3 boyutlu dış aynaların ve en yeni 3 boyutlu 4K ultra yüksek çözünürlüklü dış aynaların ortaya çıkmasıyla birlikte dış aynaların gelişimini desteklemiştir. Dış ayna sistemi her yıl sürekli güncellenmektedir. Yazılım açısından, dış ayna sistemi ameliyat öncesi manyetik rezonans difüzyon tensör görüntüleme, ameliyat sırasında navigasyon ve diğer bilgileri entegre ederek cerrahi alanı görselleştirebilir ve böylece doktorların hassas ve güvenli ameliyatlar gerçekleştirmelerine yardımcı olabilir. Donanım açısından ise, dış ayna anjiyografi için 5-aminolevulinik asit ve indosiyanin filtreleri, pnömatik kol, ayarlanabilir ameliyat kolu, çoklu ekran çıkışı, daha uzun odaklama mesafesi ve daha büyük büyütme özellikleriyle entegre olarak daha iyi görüntü efektleri ve ameliyat deneyimi sağlayabilir.

Eksoskop ve cerrahi mikroskopların karşılaştırılması

Dış ayna sistemi, nöroendoskopinin dış özelliklerini cerrahi mikroskopların görüntü kalitesiyle birleştirerek, birbirinin güçlü ve zayıf yönlerini tamamlar ve cerrahi mikroskoplar ile nöroendoskopi arasındaki boşlukları doldurur. Dış aynalar, derin alan derinliği ve geniş görüş alanı (50-150 mm cerrahi alan çapı, 35-100 mm alan derinliği) özelliklerine sahip olup, yüksek büyütme altında derin cerrahi operasyonlar için son derece uygun koşullar sağlar; Öte yandan, dış aynanın odak uzaklığı 250-750 mm'ye ulaşabilir, daha uzun bir çalışma mesafesi sağlar ve cerrahi operasyonları kolaylaştırır [7]. Dış aynaların görüntülenmesiyle ilgili olarak, Ricciardi ve arkadaşları, dış aynalar ile cerrahi mikroskoplar arasında karşılaştırma yaparak, dış aynaların mikroskoplarla karşılaştırılabilir görüntü kalitesi, optik güç ve büyütme etkilerine sahip olduğunu bulmuşlardır. Dış ayna, mikroskobik perspektiften makroskobik perspektife hızla geçebilir, ancak cerrahi kanal "üstte dar, altta geniş" olduğunda veya diğer doku yapıları tarafından engellendiğinde, mikroskop altındaki görüş alanı genellikle sınırlıdır. Dış ayna sisteminin avantajı, ameliyatı daha ergonomik bir duruşta gerçekleştirebilmesi, mikroskop merceğinden cerrahi alanı görüntüleme süresini kısaltması ve böylece doktorun cerrahi yorgunluğunu azaltmasıdır. Dış ayna sistemi, cerrahi işlem sırasında tüm cerrahi katılımcılara aynı kalitede 3B cerrahi görüntüler sağlar. Mikroskop, mercek aracılığıyla en fazla iki kişinin ameliyat yapmasına olanak tanırken, dış ayna aynı görüntüyü gerçek zamanlı olarak paylaşabilir, böylece birden fazla cerrahın aynı anda cerrahi operasyonlar gerçekleştirmesine ve tüm personelle bilgi paylaşımı yoluyla cerrahi verimliliği artırmasına olanak tanır. Aynı zamanda, dış ayna sistemi cerrahi ekibin karşılıklı iletişimini engellemeyerek tüm cerrahi personelin cerrahi işleme katılmasını sağlar.

nöroşirürji cerrahisinde eksoskop

Gonen ve arkadaşları 56 adet glioma endoskopik cerrahisi vakası bildirmişler, bunlardan sadece 1 tanesinde perioperatif dönemde komplikasyon (cerrahi alanda kanama) olmuş, insidans oranı ise sadece %1,8 olmuştur. Rotermund ve arkadaşları hipofiz adenomları için 239 adet transnazal transsfenoidal cerrahi vakası bildirmişler ve endoskopik cerrahi ciddi komplikasyonlara yol açmamıştır; Bu arada endoskopik cerrahi ile mikroskobik cerrahi arasında cerrahi süre, komplikasyon veya rezeksiyon aralığı açısından anlamlı bir fark yoktur. Chen ve arkadaşları 81 adet tümör vakasının retrosigmoid sinüs yaklaşımı ile cerrahi olarak çıkarıldığını bildirmişlerdir. Cerrahi süre, tümör rezeksiyon derecesi, postoperatif nörolojik fonksiyon, işitme vb. açılardan endoskopik cerrahi mikroskobik cerrahiye benzer bulunmuştur. İki cerrahi tekniğin avantaj ve dezavantajları karşılaştırıldığında dış ayna, video görüntü kalitesi, cerrahi görüş alanı, operasyon, ergonomi ve cerrahi ekip katılımı açısından mikroskop ile benzer veya üstün bulunurken, derinlik algısı mikroskop ile benzer veya daha düşük olarak derecelendirilmiştir.

Nöroşirürji Öğretiminde eksoskop

Dış aynaların temel avantajlarından biri, tüm cerrahi personelin aynı kalitede 3B cerrahi görüntüleri paylaşmasına olanak tanıması, tüm cerrahi personelin cerrahi sürece daha fazla katılmasını, cerrahi bilgileri iletmesini ve iletmesini, cerrahi operasyonların öğretimini ve rehberliğini kolaylaştırmasını, öğretim katılımını artırmasını ve öğretimin etkinliğini iyileştirmesini sağlamasıdır. Araştırmalar, cerrahi mikroskoplarla karşılaştırıldığında dış aynaların öğrenme eğrisinin nispeten daha kısa olduğunu göstermiştir. Dikiş atma için laboratuvar eğitiminde, öğrenciler ve asistan hekimler hem endoskop hem de mikroskop konusunda eğitim aldıklarında, çoğu öğrenci endoskopla çalışmayı daha kolay bulmaktadır. Kraniyoservikal malformasyon cerrahisi öğretiminde, tüm öğrenciler 3B gözlüklerle üç boyutlu anatomik yapıları gözlemlemiş, kraniyoservikal malformasyon anatomisi hakkındaki anlayışlarını artırmış, cerrahi operasyonlara olan heveslerini artırmış ve eğitim süresini kısaltmıştır.

Görünüm

Dış ayna sistemi, mikroskoplar ve nöroendoskoplarla karşılaştırıldığında uygulamada önemli ilerlemeler kaydetmiş olsa da, sınırlamaları da vardır. İlk 2 boyutlu dış görüş aynalarının en büyük dezavantajı, cerrahi operasyonları ve cerrahın kararını etkileyen derin yapıları büyütmede stereoskopik görüş eksikliğiydi. Yeni 3 boyutlu dış ayna, stereoskopik görüş eksikliği sorununu iyileştirdi, ancak nadir durumlarda, polarize gözlüklerin uzun süre takılması cerrah için baş ağrısı ve mide bulantısı gibi rahatsızlıklara neden olabilir, bu da bir sonraki adımda teknik iyileştirmenin odak noktasıdır. Ayrıca, endoskopik kranial cerrahide, bazı tümörler floresan rehberliğinde görsel rezeksiyon gerektirdiğinden veya cerrahi alan aydınlatmasının derinliği yetersiz olduğundan, bazen operasyon sırasında mikroskoba geçmek gerekebilir. Ayrıca, endoskopik kranial cerrahide, bazı tümörler floresan rehberliğinde görsel rezeksiyon gerektirdiğinden veya cerrahi alan aydınlatmasının derinliği yetersiz olduğundan, bazen operasyon sırasında mikroskoba geçmek gerekebilir. Özel filtreli ekipmanların yüksek maliyeti nedeniyle, floresan endoskoplar henüz tümör rezeksiyonu için yaygın olarak kullanılmamıştır. Ameliyat sırasında asistan, baş cerrahın karşı pozisyonunda durur ve bazen dönen bir ekran görüntüsü görür. İki veya daha fazla 3B ekran kullanılarak, cerrahi görüntü bilgileri yazılım tarafından işlenir ve asistan ekranında 180° çevrilmiş bir biçimde görüntülenir. Bu, görüntü döndürme sorununu etkili bir şekilde çözebilir ve asistanın cerrahi sürece daha rahat bir şekilde katılmasını sağlar.

Özetle, nöroşirürjide endoskopik sistemlerin artan kullanımı, nöroşirürjide intraoperatif görüntülemede yeni bir dönemin başlangıcını temsil etmektedir. Cerrahi mikroskoplarla karşılaştırıldığında, dış aynalar daha iyi görüntü kalitesi ve cerrahi görüş alanı, ameliyat sırasında daha iyi ergonomik duruş, daha iyi eğitim etkinliği ve daha verimli cerrahi ekip katılımı sağlar ve benzer cerrahi sonuçlar sunar. Bu nedenle, en yaygın kranial ve spinal cerrahiler için endoskop güvenli ve etkili yeni bir seçenektir. Teknolojinin ilerlemesi ve gelişmesiyle birlikte, daha fazla intraoperatif görüntüleme aracı, daha düşük cerrahi komplikasyonlar ve daha iyi prognoz elde etmek için cerrahi operasyonlara yardımcı olabilir.